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挖掘机的履带是钢制履带。

钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。

履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷。履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。

履带的构造有两大类别，一类时是以坚硬的材料制成，并由许多小片段组合而成；而另一类则一体成形，以类似橡胶的柔软材质制作。前者可用于重型车辆，但重量及行驶时的噪音较大，后者重量噪音俱小，但只能用于轻型车辆。

坦克之所以能爬陡坡，越宽壕，涉深水，克垂壁，穿沼泽，过田野，驰骋战场无所阻挡，是因为它有两条特殊的履带，人们常称之为坦克的“无限轨道”或坦克“自带的路”。
然而，人们最初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。
1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国“布劳克”拖拉机的履带。1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。
如今的履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。